Yığma Kran Dirəyinin Yer Səviyyəsindən Yuxarıda Yerləşdiyi Məsafə Nə Qədərdir?

Yığma kran dirəyinin yer səviyyəsindən yuxarıda yerləşmə məsafəsi təhlükəsizliyə, yük sabitliyinə, hərəkət sürətinə, dəhliz həndəsəsinə və avtomatlaşdırılmış anbar sistemlərinin uzunmüddətli etibarlılığına təsir edən vacib dizayn amilidir.Palet üçün Yığma Kran, dirəkdən döşəməyə qədər olan məsafə sadəcə sadə bir ölçü deyil — bu, kranın şaquli qaldırma əməliyyatları zamanı toqquşma riski, vibrasiya problemləri və ya səhv düzülüş olmadan səmərəli işləyə biləcəyini müəyyən edən hesablanmış mühəndislik parametridir. Bu məsafəni anlamaq anbar mühəndislərinə, inteqratorlara və əməliyyat menecerlərinə maksimum məhsuldarlığı təmin edərkən standartlara uyğun sistemləri konfiqurasiya etməyə imkan verir.

Məzmun

1. Niyə Dirəkdən Döşəməyə Məsafə Vacibdir

2. Yerüstü Dirəyin Hündürlüyünü Müəyyən Edən Əsas Amillər

3. Palet Sistemləri üçün Yığma Kranında Standart Boşaltma Aralıqları

4. Optimal Dirəkdən Döşəməyə Məsafənin Arxasındakı Mühəndislik Hesablamaları

5. Döşəmə Şərtləri Tələb Olunan Dirək Təmizliyinə Necə Təsir Edir

6. Təhlükəsizlik Standartları və Uyğunluq Tələbləri

7. Tək Dərinlikli və İki Dərinlikli AS/RS-də Dirək Aralığı

8. Düzgün Dirək Hündürlüyündə Palet üçün Yığma Kranının Dizaynı üçün Praktik Məsləhətlər

9. Nəticə

10. Tez-tez verilən suallar

Palet Sistemi üçün Yığma Kranında Dirəkdən Döşəməyə Məsafə Niyə Vacibdir

Yığma kran dirəyinin yer səviyyəsindən yuxarıda yerləşmə məsafəsi, xüsusən də yüksək sürətli palet əməliyyatları zamanı AS/RS performansının demək olar ki, hər aspektinə təsir göstərir. Dirək, qaşınma, vibrasiya rezonansı və ya relslərə, sensorlara və döşəmə nahamarlığına müdaxilənin qarşısını almaq üçün kifayət qədər boşluq saxlamalıdır. Palet idarəetmə sistemlərində bu məsafə, kran ağır yüklərlə şaquli və ya üfüqi şəkildə sürətləndikdə sabitliyə kömək edir. Qeyri-kafi boşluq mexaniki aşınmaya, bələdçi diyircəklərinin səhv düzülməsinə və ya döşəmə yaxınlığı sensorları tərəfindən işə salınan təcili dayanmalara səbəb ola bilər. Ötürmə qabiliyyətini optimallaşdırmağı hədəfləyən obyektlər üçün bu ölçünü ustalıqla hesablamaq sistem planlaşdırmasının vacib hissəsinə çevrilir.

Yığma Kran Dirəyinin Yerdən Üstə Yerləşmə Məsafəsini Müəyyən Edən Əsas Amillər

Döşəmə üzərindəki dirəyin hündürlüyü müxtəlif AS/RS dizaynları arasında dəyişir, lakin son ölçüyə bir neçə universal mühəndislik amili təsir göstərir. Ən vaciblərinə rels növü, palet çəkisi, şaquli yol həndəsəsi və ümumi keçid hündürlüyü daxildir. APalet üçün Yığma Kranhəm struktur sərtliyinə, həm də dinamik hərəkətinə uyğun olmalıdır, yəni dirək hava axınının, toz yığılmasının və ya rels genişlənməsinin hərəkətə təsir göstərə biləcəyi yerə çox yaxın yerləşdirilə bilməz. Bundan əlavə, əməliyyat sürət parametrləri və sürətlənmə əyriləri salınımların qarşısını almaq üçün nə qədər boşluq lazım olduğuna təsir göstərir. Bir çox istehsalçı həmçinin döşəmənin qeyri-bərabərliyi, istilik sürüşməsi və uzunmüddətli aşınma üçün əvvəlcədən müəyyən edilmiş təhlükəsizlik buferi də daxil edir.

Palet Tətbiqləri üçün Yığma Kranında Standart Boşaltma Aralıqları

Sistemlər fərqli olsa da, sənaye məlumatları dirəkdən döşəməyə qədər olan məsafə üçün müəyyən nümunələr göstərir.Palet üçün Yığma KranQuraşdırmalar toqquşma riski olmadan ardıcıl hərəkəti təmin edən dirək boşluqlarından istifadə edir. Tipik dirək bazası boşluğu adətən arasında müəyyən edilir120 mm və 350 mm, dəhlizin hündürlüyündən, seysmik zona tələblərindən və yük tutumundan asılı olaraq. Bununla belə, yüksək sürətli kranlar və ya ağır yüklü palet AS/RS, amortizator sistemlərini və gücləndirilmiş aşağı dirək hissələrini yerləşdirmək üçün əlavə məsafə tələb edə bilər. Bəzi avtomatlaşdırılmış palet anbarları, döşəmənin genişlənməsi, çökməsi və ya ağır forklift hərəkəti ilə qarşılaşa biləcəyi zaman daha böyük boşluqlar seçir. Bu bölmədə mühəndislərə öz sistemlərini müqayisə etməyə kömək etmək üçün sənaye məlumatlı boşluq diapazonları təqdim olunur.

Cədvəl 1: Yığma Kran Tipinə görə Tipik Dirəkdən Döşəməyə Boşluq

Optimal Dirəkdən Döşəməyə Məsafənin Arxasındakı Mühəndislik Hesablamaları

Mastürbasyondan döşəməyə qədər düzgün məsafəni müəyyən etmək üçün mühəndislər vibrasiyanı, əyilməni və yük dinamikasını qiymətləndirən düsturlardan istifadə edirlər. APalet üçün Yığma KranAdətən, dirəyin tam yük altında maksimum hərəkət sürətində necə davrandığını anlamaq üçün sonlu element modelləşdirməsinə (FEM) əsaslanır. Dirəyin ən aşağı struktur elementi mexaniki əyilmə üçün kifayət qədər tolerantlıqla döşəmənin və ya relsin mümkün olan ən yüksək nöqtəsindən yuxarıda qalmalıdır. Boşluq = (Döşəmə nizamsızlığına icazə) + (Relsin quraşdırılmasına tolerantlıq) + (Dirəyin əyilməsinə icazə) + (Təhlükəsizlik marjası). Əksər layihələr çoxdəyişkənli təhlükəsizlik marjası təyin edir, çünki palet yükləri geniş şəkildə dəyişir və hərtərəfli modelləşdirmə olmadan dinamik salınımı proqnozlaşdırmaq çətindir. Kranın sürətlənmə əyriləri nə qədər aqressiv olarsa, tələb olunan boşluq bir o qədər böyükdür.

Cədvəl 2: Dirək Aralığının Hesablanmasının Komponentləri

Döşəmə Şərtləri Yığıcı Kran Dirəyinin Təmizlənməsinə Necə Təsir Edir

Döşəmə keyfiyyəti, xüsusən də dar dəhlizləri olan yüksək bölməli anbarlarda dirəyin yerləşməsinə əhəmiyyətli dərəcədə təsir göstərir. APalet üçün Yığma Krandəqiq döşəmə həndəsəsindən asılıdır, çünki qeyri-bərabər plitələr müəyyən nöqtələrdə relsin yuxarıya doğru hərəkət etməsinə səbəb ola bilər və bu da təhlükəsiz dirək boşluğunu azaldır. Düzlükdəki kiçik sapmalar belə mexaniki titrəmə, təkərin vaxtından əvvəl aşınmasına və ya təhlükəsizlik sensorunun aktivləşdirilməsi zamanı dayanmaya səbəb ola bilər. Rütubət miqdarı, temperatur dəyişikliyi və uzunmüddətli beton çökməsi boşluq qərarında nəzərə alınmalıdır. Köhnə plitələr olan bəzi obyektlər qeyri-kamil döşəmə səthlərini kompensasiya etmək üçün daha böyük dirək məsafələri tələb edir. Bundan əlavə, seysmik bölgələr mühəndislərdən boşluq hesablamalarına yan yellənməni daxil etmələrini tələb edir.

Təhlükəsizlik Standartları və Uyğunluq Tələbləri

Avtomatlaşdırılmış material emalı avadanlıqlarını tənzimləyən qaydalar hərəkət edən konstruksiyalar üçün minimum təhlükəsiz məsafələri müəyyən edir. Kimi standartlarEN 528, ISO 3691, və regional təhlükəsizlik qaydaları hərəkət edən mexaniki elementlər ilə döşəmələr, relslər və platformalar kimi struktur elementlər arasında nə qədər məsafənin saxlanılmalı olduğunu müəyyən edir.Palet üçün Yığma Kran, istehsalçılar adətən yaxınlıq sensorlarının və ya təhlükəsizlik dayanacaqlarının təsadüfən işə düşməsinin qarşısını almaq üçün öz buferlərini əlavə etməklə bu tənzimləyici minimumları aşırlar. Təhlükəsizlik standartları həmçinin dirəyin qaçış yollarına və ya texniki xidmət zonalarına müdaxilə etməməsini təmin etmək üçün təcili boşluq icazələri tələb edir. Buna görə də, dirəkdən döşəməyə qədər olan məsafə ixtiyari bir ölçü deyil - bu, tənzimləyici uyğunluqla formalaşan təhlükəsizlik üçün vacib bir dəyərdir.

Palet Sistemləri üçün Tək Dərinlikli və İki Dərinlikli Yığma Kranlarında Dirək Aralığı

Saxlama dərinliklərinin sayı dirəkdən döşəməyə qədər tələb olunan məsafəyə təsir göstərir.tək dərinlikli palet yığma kranlarıdirək ümumiyyətlə daha az yan yük dəyişkənliyinə məruz qalır və bu da bir qədər dar boşluğa imkan verir. Lakin,ikiqat dərinlikli sistemləruzadılmış çatallar, daha ağır şaquli vaqonlar və artan dirək sərtliyi tələb edir ki, bu da tez-tez əyilmə nəzarəti üçün əlavə boşluq dizaynına səbəb olur. Saxlama konfiqurasiyası nə qədər dərin olarsa, dirək strukturuna təsir edən qüvvələr bir o qədər böyükdür. Nəticədə, ikiqat dərinlikli AS/RS-dəki dirək şüa müdaxiləsinin qarşısını almaq və dərin çatma əməliyyatları zamanı aşağı dirək əyilməsinin qarşısını almaq üçün daha yüksəkdə yerləşdirilir. Bu fərq sistem dizaynerləri üçün tək dərinlikli və ikiqat dərinlikli anbar konfiqurasiyaları arasında seçim etmək vacibdir.

Palet üçün Yığma Kranı üçün Düzgün Dirək Hündürlüyünün Dizaynı üçün Praktik Məsləhətlər

Yeni bir sistem planlaşdırarkən və ya mövcud infrastrukturu təkmilləşdirərkən mühəndislər yer üzərindəki düzgün dirək hündürlüyünü müəyyən etmək üçün bir sıra praktik qaydalar tətbiq edə bilərlər. İlk addım F-rəqəm metodologiyasından istifadə edərək hərtərəfli döşəmə düzlüyü testi aparmaqdır. Daha sonra dizaynerlər gözlənilən palet çəkiləri ilə dinamik yük simulyasiyaları aparmalıdırlar. Minimum boşluq heç vaxt istehsalçının tövsiyə etdiyi dəyərlərdən aşağı təyin edilməməlidir və anbar soyuq saxlama və ya seysmik zonalarda işləyəcəksə, əlavə yer nəzərə alınmalıdır. Bir çox inteqratorlar həmçinin yüksək sürətləndirici sürücülərdən və ya regenerativ əyləc sistemlərindən istifadə edərkən dirək boşluğunu artırmağı məsləhət görürlər, çünki bunlar əlavə salınımlar yaradır. Nəhayət, uzunmüddətli texniki xidmət planlaşdırmasına rels hündürlüyünün müntəzəm yoxlanılması və dirək əyilmə ölçməsi daxil edilməlidir.

Nəticə

Yığma kran dirəyinin yer səviyyəsindən yuxarıda yerləşmə məsafəsi avtomatlaşdırılmış palet anbarlarında təhlükəsizliyi, sürəti və struktur davranışını müəyyən edən vacib bir mühəndislik parametridir. Düzgün dizayn edilmişPalet üçün Yığma Krandirək boşluğunu hesablayarkən rels tolerantlıqlarını, döşəmə nahamarlıqlarını, dinamik yük əyilməsini və təhlükəsizlik standartlarını nəzərə alır. Bu məqalədə qeyd olunan amilləri anlamaqla, obyekt dizaynerləri və anbar operatorları etibarlılığı artıran, dayanma müddətini azaldan və AS/RS sistemlərinin optimal işini təmin edən məlumatlı qərarlar qəbul edə bilərlər.

Tez-tez verilən suallar

1. Palet yığma kranının tipik dirəkdən döşəməyə qədər olan məsafəsi nə qədərdir?
Əksər palet sistemləri, dəhlizin hündürlüyündən və yük tələblərindən asılı olaraq 150-250 mm boşluq istifadə edir.

2. Dirəyin boşluğu nə üçün vacibdir?
Toqquşmaların qarşısını alır, yük altında əyilməyə imkan verir və təhlükəsiz, fasiləsiz işləməyi təmin edir.

3. Yüksək sürətli palet kranlarının daha çox boşluğa ehtiyacı varmı?
Bəli. Daha yüksək sürətlənmə daha çox dirək titrəməsinə səbəb olur və bu da döşəmədən daha böyük məsafə tələb edir.

4. Döşəmənin düzlüyü dirəyin tələb olunan boşluğuna təsir edirmi?
Əlbəttə ki. Zəif düzlük və ya yerdəyişmə plitələri vibrasiya və təhlükəsizlik dayanmalarının qarşısını almaq üçün əlavə boşluq tələb edir.

5. İkiqat dərinlikli AS/RS klirensi tək dərinlikli klirensdən fərqlənirmi?
Bəli. İkiqat dərinlikli sistemlər, dirəyin əyilmə qüvvələrinin artması səbəbindən adətən daha yüksək dirək mövqeyini tələb edir.